První zmínka o Bajkalském jezeře v historii sahá až do roku 110 před naším letopočtem. Číňané zanechali potomkům v písemných dokumentech informace o „Severním jezeře“, jezeře Beihai. Na začátku naší éry vzkvétala kultura Kurumchin, která dlouho žila kolem Bajkalského jezera. V X.-XVI. Století byly kmeny Kurykan, Khori a Tungus nahrazeny. V XVII-VIII století. území kolem jezera obývají kmeny Burjatů. Ruští kozáci dorazili na Bajkal v 17. století.
Průkopníci kozáků
První informace o Burjatech se datují do roku 1609. Bylo to na počátku 17. století, kdy byl tento region aktivně rozvíjen. Založení Tomsku sahá až do roku 1604, stavba vězení Jenisej - v roce 1619, krasnojarské vězení - v roce 1628. Průkopníci postupovali podél Verkhnyaya Tunguska, Angara, Lena. V letech 1640-1641 byl Bajkal zmíněn v „Kresbě malby“popisující přítoky řeky Leny. S odkazem na Buryaty je naznačeno: „… bratrští lidé nazývají Bajkalské jezero“. Uvádí se, že v létě 1640 se kozáci plavili podél Bajkalu, samotného jezera, části pobřeží a ostrova Olkhon. Částečně popsaná zvířata, obyvatelé pobřeží, jejich způsob života.
Někteří vědci zmiňují Ivana Galkina, náčelníka, který vystoupil na řeku Angaru s oddílem 30 kozáků, kteří v roce 1631 zřídili zimoviště poblíž řeky Igirma. Většina historiků však spojuje východ k Bajkalskému jezeru se jménem Kurbat Ivanov. V roce 1643 jeho oddíl překročil hřeben Primorsky a podél řeky Sarma, přes Kosaya Steppe, dosáhl Bajkalského jezera v bodě naproti ostrovu Olkhon.
Kurbat Ivanov sestavil zprávu guvernérovi Petrovi Golovinovi v jakutské věznici o bohatých zemích kolem jezera. Název „Baigaal“, který pochází z Burjatského jazyka, byl změněn na pohodlnější pro ruský jazyk „Bajkal“. Byl to Ivanov, kdo vytvořil první nákres jezera a shromáždil informace o rybách, které se nacházejí v Bajkalském jezeře, o druzích kožešinových zvířat na jeho březích.
Na základě obdržených informací vláda v roce 1644 poslala kozáky k jezeru pod vedením Vasilije Kolesnikova. Toto oddělení se vracelo z Yeniseisk po hledání ložisek stříbrných rud. Vasilij Kolesnikov poskytl druhou mapu jezera. Ivan Pokhabov v roce 1647, na cestě do Mongolska, překročil led přes jižní Bajkal. Byly postaveny pevnosti Barguzinsky a Ust-Barguzinsky.
Popis jižní části Bajkalu je uveden ve formálním dopise boyarova syna Petra Beketova z roku 1653 adresovaném jenisijskému guvernérovi Afanasymu Pushkovovi. Peter Beketov urazil vzdálenost z Jenisisku do bratratského vězení ústy Prorvy, podél Bajkalu až k Selengě, plavil se podél řek Selenga a Khilka.
Zajímavá fakta o objevu a studiu Bajkalu
V „Malování jména“, podle kterého carský yasak směřoval do Jenisejského vězení, se Baikalu říká moře.
První literární popis Bajkalského jezera podal arcikněz Avvakum v knize „Život arcikněze Avvakuma“, který navštívil Bajkalské jezero na cestě do exilu v roce 1665. V knize Starý věřící barevně popsal povahu jezera.
V roce 1667 byl na „Kresbě sibiřské země“podán úplný obraz Bajkalského jezera, který byl sestaven podle dekretu tobolského guvernéra Pert Ivanoviče Godunova.
Prvním vědcem, kterého poslal Peter I do Bajkalu, aby studoval Sibiř, byl D. Messerschmidt.
První instrumentální průzkum a podrobnou desetivrstevnou mapu Bajkalského jezera sestavil navigátor Alexej Puškarev.
Přírodu a faunu oblasti Bajkal studovali akademici I. G. Gmelin v letech 1732-1748, akademik P. S. Pallas v letech 1771-1773, akademik I. G. Georgi.
